主被动康复踏车以圆周运动模式对患者上肢或下肢以及核心肌群进行训练。上肢做正常人平滑圆弧流线性模拟运动，下肢按正常人体运动线轨迹自然运动，主要用于肢体障碍患者进行上肢和下肢的肌力、耐力训练；可以改善患者关节活动度，防止关节僵硬，改善患者的协调性和灵活性等。
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